滑輪的動態磨損不僅指滑輪在導軌上做勻速運動條件下的磨損，而更重要的是指自動橫拉門短距離往返加速運動中滑輪的磨損。一般而言，滑輪在低勻速運動過程中，磨損極小，因為滾動磨擦係數比滑動磨擦係數小得多。但是自動橫拉門的執行特點是，在很短的時間裡，從靜止狀態加速至每秒0.4-0.7M，然後再減速直到門停止在終位置。由於門體執行是由固定在門機上的驅動電機透過傳動齒輪帶動皮帶來實現的，其情景非常類似於汽車的急速起動和剎車，前面或後面的滑輪會有很大的向下的壓力，因此加大了磨擦力。如果導軌上有積塵，滑輪的磨損就會更大。另外，因為自動橫拉門的行程是固定的，所以對滑輪的磨損部位也相對固定，長期未更換的滑輪會被磨損成三角弧形。門體在執行中形成上下跳動，產生很大噪音。這種情況如果繼續下去，鋁合金導軌就會成為波浪狀，開關門速度降低，電器部件負荷增大，直至門機徹底報廢。普通自動橫拉門如果安裝和維護不當，這個報廢過程可能在一年內就完成。鋁合金導軌的精度和強度較低。加上使用頻率高．會使報廢過程大幅度加快。

必須找到系統的解決方案才能徹底避免這一問題。首先必須提高鋁合金型材的質量，即保證導軌的強度．耐磨性和平直度：然後要選擇自潤滑性好的滑輪材質，因為導軌上下不能加潤滑劑，潤滑會加速灰塵的積累。松下自動橫拉門的滑輪都採用特殊的尼龍滑輪，強度高、耐磨性好、自潤滑性好，同時還能有一定的減震效果。然而，如何透過滑輪組合的結構設計從動態過程的角度提出根本性的解決方案是問題的關鍵。市場上簡單的滑輪組合是單滑輪結構，即一個滑輪連線一個門體吊掛件，一個門體由兩個滑輪來懸掛和驅動，這種原始當然也是經濟的設計，完全不能解決滑輪和軌道的磨損問題；由兩個滑輪連線一個門體吊掛件，使-個門體由四個滑輪來懸掛和驅動，分散了磨擦力，提高了門體的穩定性，可以說提高了自動門的一倍使用壽命。

松下自動門導軌及滑輪的磨損